伺服電機(jī)專用行星減速機(jī)的正確安裝方式
伺服電機(jī)專用行星減速機(jī)進(jìn)行正確安裝，是保證減速機(jī)設(shè)備正常運(yùn)行的重要前提。在安裝時請務(wù)必嚴(yán)格按照安裝使用的相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真裝配和使用。
第一步 安裝前需確認(rèn)伺服電機(jī)和斜齒輪減速機(jī)是否完好無損，并嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，尤其是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與斜齒輪減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步 旋下行星減速機(jī)的法蘭外側(cè)防塵孔上面的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使它的側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角后旋緊。然后再取走電機(jī)的軸鍵。
第三步 將伺服電機(jī)和斜齒輪減速機(jī)進(jìn)行自然連接。連接時注意必須保證減速機(jī)的輸出軸與電機(jī)的輸入軸同心度保持一致，并且二者的外側(cè)法蘭平行。如果同心度不一致，會容易導(dǎo)致電機(jī)軸的折斷或減速機(jī)齒輪的磨損。
另外需注意的是，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等進(jìn)行擊打，防止軸向力或徑向力過大從而損壞軸承或齒輪。切記一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)的輸入軸、定位凸臺及斜齒輪減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭干凈，目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，以防止不必要的磨損。
其次在將伺服電機(jī)與斜齒輪減速機(jī)進(jìn)行連接前，應(yīng)先將電機(jī)的軸鍵槽與緊力螺栓進(jìn)行垂直放置。為保證受力的均勻性，先將任意對角位置上的安裝螺栓旋上，但不要旋到最緊，接著再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓，最后逐個旋緊四個安裝螺栓到底。最后再旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按固定扭力矩進(jìn)行固定和檢查。